基本信息：

姓名：荣学文

性别：男

民族：汉族

出生年月：1973年6月

学历：博士

职称：研究员

导师信息：博士生导师

职务：

党派：群众

电话：17705316578

传真：0531-88392827

学科一：控制科学与工程

学科二：模式识别与智能系统

邮箱：rongxw@sdu.edu.cn

实验室主页：http://www.sucro.org/

所在院系：bwin必赢

研究方向：腿足式仿生机器人、特种机器人、液压驱动机器人、液压传动与伺服控制等

通信地址：济南市经十路17923号，bwin必赢4#120室

主要社会兼职：

IEEE高级会员

中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员

中国机械工程学会高级会员

山东省自动化学会理事

Advanced Science、IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE-ASME Transaction on Mechatronics、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics-System、International journal of mechanical science、Journal of Field robotics等国际期刊审稿人。

主要工作经历：

2015年9月- 至今，bwin必赢，研究员、博士生导师

2007年9月-2015年8月，bwin必赢，高级工程师

2004年11月-2007年8月，bwin必赢，工程师

1999年7月-2004年10月，山东科技大学电气工程学院，助理工程师、工程师

主要成果奖励：

[1] Key technologies and applications of the high-performance legged robots. 日内瓦国际发明展银奖，2024年度，第3位。

[2] 高动态电动腿足机器人驱动与控制技术及应用，中国自动化学会技术发明二等奖，2023年度，第1位。

[3] 电动四足机器人关键技术及应用，山东省技术发明二等奖，2022年度，第1位。

[4]四足仿生机器人关键技术及产业化，山东省自动化学会技术发明一等奖，2021年度，第1位。

[5]特种作业机器人技术及应用，山东省科技进步二等奖，2020年度，第3位。

[6]包装搬运与装卸作业机器人系统关键技术及应用，山东省科技进步三等奖，2018年度，第2位。

[7]本安传感的企业安全生产三维监测技术及系统，山东省科技进步二等奖，2015年度，第5位。

[8]喷浆机器人，国家科技进步二等奖，2002年度，第8位。

承担的科研项目：

[1] 轮足人形机器人多模式运动规划与控制方法研究，国家自然科学基金项目（编号：62373217），2024.01-2027.12，50万元，负责人。

[2] GF2023传动***技术，JKW173课题，2023.05-2024.08，160万元，负责人。

[3] 面向恶劣作业环境的液压机械臂关键技术研究及应用，济南市科技局项目，202228109，2023.01-2025.12，30万元，负责人

[4]仿鸵鸟机器人高能效机构设计及运动规划与控制方法研究，国家自然科学基金项目，2020.01-2023.12，58万元，负责人

[5]基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制，国家重点研发计划课题，2019.12-2022.11，296万元，负责人

[6] 面向电力行业的作业机器人系统研究及应用，国家重点研发计划课题配套，2019.06-2022.05，172万元，负责人

[7] 约束空间下中大型板材安装双臂作业机器人协作技术，国家重点研发计划子课题，2019.06-2022.05， 64.8万元，负责人

[8]********研究，军队后勤开放研究项目，2019.06-2021.12，106万元，负责人

[9]********技术，国防创新特区项目，2018.11-2019.10，60万元，负责人。

[10]********应用，山东省重点研发计划（军民融合）项目，2018.01-2020.12，150万元，负责人

[11]仿生机器人高效驱动系统研制，JKWGF创新特区项目，2017.07-2018.12，750万元，负责人

[12]面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术，国家自然科学联合基金项目，2017.01-2020.12，山东大学103万元，负责人

[13] 带电作业机器人机械臂控制系统研究，企业委托项目，2019.12-2020.06，27万元，负责人

[14]油田修井作业智能机器人，企业委托项目，2017.06-2019.05，20万元，负责人。

[15]面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发，国家863计划课题，2015.03-2018.03，1043万元，负责人

[16]面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用示范，国家863计划子课题，2012.01-2014.12，173万元，负责人

[17] 六自由度液压机械臂优化设计，企业委托项目，2022.08-2022.12，10.8万元，负责人

[18] 仿鸵鸟机器人高能效机构设计与能耗优化研究，山东省自然科学基金项目，2017.08-2020.06，13万元，负责人

[19] 智能电动车轮及多轮集成技术，山东大学基础科研业务经费项目，2014.01-2016.12，30万元，负责人

[20]四支臂履带式机器人移动平台，企业委托项目，2012-2013，45万元，负责人

[21]高性能野外环境四足仿生机器人关键技术研究，山东大学基础科研业务经费项目，2009-2011，40万元，负责人

发表学术论文：

[1] Aizhen Xie, Teng Chen, Guoteng Zhang, Yibin Li, andXuewen Rong*. Manipulability Enhancement of Legged Manipulators by Adaptive Motion Distribution. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.

[2] Yu Wang, Teng Chen,Xuewen Rong*, Guoteng Zhang, Yibin Li, and Yaxian Xin. Design and Control of SKATER: A Wheeled-bipedal Robot with High-speed Turning Robustness and Terrain Adaptability. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2024.

[3] Jinshuo Liu, Zhaochun Ding,Jiang Wu*, Lipeng Wang, Teng Chen,Xuewen Rong*,Rui Song*,Yibin Li*. A self-moving piezoelectric actuator with high carrying/positioning capability via bending- resonant-vibration-induced stick-slip motion. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.

[4] Weitao Wei，Zhaochun Ding，Jiang Wu*，Lipeng Wang，Chen Yang，Xuewen Rong*，Rui Song*，Yibin Li*. A miniature piezoelectric actuator with fast movement and nanometer resolution. International Journal of Mechanical Sciences, 273(2024)109249.

[5] Jiang Wu, Zhaochun Ding, Lipeng Wang, Ranxu Zhang, Yanhu Zhang,Xuewen Rong*,Rui Song*,Huijuan Dong*, Jie Zhao,Yibin Li*. Development of an untethered ultrasonic robot with fast and load-carriable movement imitating rotatory galloping gait. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.

[6] Lipeng Wang, Xiang Li,Jiang Wu*, Zhaochun Ding, Fuxin Du,Xuewen Rong*,Rui Song*,Yibin Li*. A millipede-inspired miniature self-moving ultrasonic actuator with high carrying capability and nanometer resolution. International Journal of Mechanical Sciences, 267 (2024) 109017.

[7] Lipeng Wang,Jiang Wu*, Zhaochun Ding, Ranxu Zhang, Teng Chen,Xuewen Rong*,Rui Song*,Yibin Li*. Development of a compact and contactless stage capable of levitating/rotating wafer functioning as an ultrasonically virtual hand. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.

[8] Jiang Wu, Lipeng Wang, Fuxin Du, Guoteng Zhang, Jianye Niu,Xuewen Rong*, Rui Song*, Huijuan Dong*, Jie Zhao and Yibin Li*. A two-DOF linear ultrasonic motor utilizing the actuating approach of longitudinal-traveling-wave/bending-standing-wave hybrid excitation. International Journal of Mechanical Sciences, 248(2023) 108223.

[9] Jiang Wu, Jianye Niu, Yixiang Liu,Xuewen Rong*, Rui Song*, Huijuan Dong*, Jie Zhao and Yibin Li*. Development of a self-moving ultrasonic actuator with high carrying/towing capability driven by longitudinal traveling wave. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 28(1)：267~279，2023.2

[10] Teng Chen, Yibin Li,Xuewen Rong*, Guoteng Zhang, Hui Chai, Jian Bi, Qingshan Wang. Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot. IEEE Robotics and Automation Letters，2022, 7(1)：382-389.

[11] Haoning Zhao, Chaoqun Wang, Rui Guo,Xuewen Rong*, Jiamin Guo, Qixun Yang, Lecheng Yang, Yuliang Zhao, Yibin Li. Autonomous Live Working Robot Navigation with Real-Time Detection and Motion Planning Suystem on Distribution Line. High Voltage, 2022，7(6)：1204-1216.

[12] Zemin Cui, Guoteng Zhang,Xuewen Rong*, Yibin Li. Design and motion planning of hydraulically driven leg for maximum height jumping, Mechatronics, 74(2021), 102499

[13] 刘明，荣学文*，李贻斌，张帅帅，尹燕芳，阮久宏. 基于地形聚类分析的移动机器人速度自适应控制. 吉林大学学报(工学版)，2021.07，51(4)：1496~1505.

[14] Wei Zhang, Ke Song*,Xuewen Rong*and Yibin Li. Coarse-to-Fine UAV Target Tracking With Deep Reinforcement Learning. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, Vol. 16(4)，2019：1522-1530.

[15] 李贻斌，荣学文，李彬. 液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现，北京：科学出版社，2018.11.

[16] Kun Yang, Lelai Zhou, Xuewen Rong*, Yibin Li. Onboard hydraulic system controller design for quadruped robot driven by gasoline engine. Mechatronics, 52(2018): 36~48.

[17] 柴 汇,荣学文*, 唐兴鹏, 李贻斌, 张 勤, 李岳炀. 基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制. 吉林大学学报（工学版）, 2017.3，47(2)，557-566.

[18] Liu Bin,Rong Xuewen*. A buffering method for quadruped robots based on active impedance control. High Technology Letters, 22(4), 2016: 445-453.

[19] 刘斌,荣学文*, 柴汇.基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略，机器人，38 (6), 2016: 659-669.

[20] Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Junwen, Zhang Qin. Path planning based on sliding window and variant A* algorithm for quadruped robot. High technology letters, 22(3), 2016.9: 334-342.

[21] Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Qin, Zhang Junwen. Calibration and gray-level image generation for the SR4500 ToF camera. International Journal of Control and Automation, 9(6): 277-288, 2016.

[22] Chai Hui,Rong Xuewen*, Tang Xingpeng, Li Yibin. Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning. International Journal of Advanced Robotic Systems, v13, FEB 9 2016.

[23] Guoteng Zhang,Xuewen Rong*, Chai Hui, Yibin Li & Bin Li. Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control. Advanced Robotics, v30, n4, p284-297，2016.02.16.

[24] 张国腾，荣学文*，李贻斌，柴 汇，李 彬. 基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法. 机器人, 38(1), 64-73, 2016.01

[25] 张帅帅，荣学文^*，李贻斌，李彬. 崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法. 吉林大学学报（工学版）, 46(4), 1277-1296, 2016.07.

[26] Shuaishuai Zhang,Xuewen Rong*, Yibin Li and Bin Li. A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas. Journal of Mechanical Science and Technology, 29(9), 3983-3993, 2015.

[27] 张 慧，荣学文*，李贻斌，李 彬，丁 超，张俊文，张 勤. 四足机器人地形识别与路径规划算法. 机器人, 37(5), 546-556, 2015. 09

授权发明专利（第一发明人：

[1] 一种自主导航配网带电作业机器人及其工作方法，ZL2021116543506，2024.07.19.

[2] 一种力反馈遥操作主手，ZL201810017875.0，2024.01.26.

[3] MOBILE MANIPULATION CONTROL METHOD AND SYSTEM OF QUADRUPED ROBOT WITH OPERATION ARM，US Patent, Patent No. 11813752, 2023.11.14.

[4] 一种基于双向RRT*算法的机械臂实时感知规划方法及系统，ZL202110585074.6，2023.10.27.

[5] 一种仿鸵鸟机器人行走机构，ZL201710863040.2，2023.08.04.

[6] 手脚融合电动六足机器人，ZL201710540136.5，2023.04.25.

[7] 一种四足单臂作业机器人的运动控制方法及系统，ZL202210636165.2，2023.03.28.

[8] 一种液压驱动的两自由度机器人关节总成，ZL202110342830.2，2022.08.30.

[9] Robot a locomozione multipla simile ad un primate. 意大利专利号：102020000006316，2022.03.13.

[10] 一种全固定线缆两自由度大负载电动云台及设备，ZL202110666900.X，2022.04.01.

[11] 一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统，ZL202011302850.9，2021.10.01.

[12] 多模式运动仿灵长类机器人，ZL201910351146.3，2021.06.15.

[13] 一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人，ZL202010211375.8，2021.05.28.

[14] 一种电机驱动两自由度机器人关节总成，ZL202010186138.0，2021.03.16.

[15] 一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮，ZL201611048476.8，2019.10.29.

[16] 具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸，ZL201710338471.7，2018.06.08.

[17] 一种集成液压制动与悬挂系统的行走和转向伺服驱动轮，ZL201611048476.8，2019.10.29.

[18] 具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸，ZL201710338471.7，2018.06.08.

[19] 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法，ZL201611128888.2，2018.01.05.

[20] 两自由度液压云台，ZL201611164618.7，2018.08.17.

[21] 具有缓冲和过载保护功能的高度集成液压伺服油缸，ZL201410537911.8，2017.02.15.

[22] 模块化直线驱动及转向一体轮，ZL201510166010.7，2016.11.23.

[23]) 一种液压驱动多关节工业机器人，ZL201510101502.8，2016.08.24.

[24] 一种关节式力反馈遥操作主手，ZL201410090804.5，2016.05.4.

研究生招生：

每年招收博士研究生1名、硕士研究生3~5名，欢迎自动化、机械工程专业学生报考。