周风余（1969年3月--），博士，山东大学机器人研究中心教授、博士生导师，国家重点研发计划项目首席科学家，山东省急需紧缺高层次人才，苏州工业园区科技领军人才，济宁市科技创新领军人才，济南市科技创新智库专家，潍坊市数转智改首批专家，邹城市人才大使，公共服务专业机器人技术与系统山东省工程研究中心副主任，山东省特殊环境作业机器人与装备工程技术研究中心副主任，九三学社山东省委委员、山东省委教育专门委员会副主任、山东大学副主委，中国自动化学会高级会员，中国自动化学会普及工作委员会和建筑机器人专业委员会委员，中国自动化学会“智向未来”自动化与人工智能科普百人专家团专家，山东省自动化学会科普创新工作委员会主任。1996年开始从事智能机器人方面的研发，是国内云化机器人方向主要开拓者。先后承担国家级项目13项，省部级项目12项，产品开发项目37项。为企业开发的20多个新产品，均实现了产业化，累计创造30亿多元的产值。成果获国家科技进步二等奖1项，省科技进步一等奖2项。目前主要从事智能机器人、云机器人、人工智能、工业物联、工业互联网、智能控制理论及方法等方面的教学、研究与开发工作。
一、主要学习与工作经历 1988.9-1992.6山东科技大学学生 1992.7-1997.8山东科技大学助教 1996.9-1999.6山东科技大学硕士研究生 1997.10-2001.9山东科技大学讲师 2001.10-2003.8山东科技大学副教授 机器人与智能技术重点实验室副主任 2003.9-2009.12山东大学副教授，物流系副主任 2004.7-2008.5天津大学博士研究生 2009.7-2011.7山东大学控制科学与工程博士后流动站博士后 2009.12-山东大学教授 2013.6-山东大学博士生导师
二、主要成就 先后承担国家级项目13项，其中国家重点研发计划项目1项、国家863计划6项（含重大项目2项）、国家基金6项，省部级项目12项，产品开发项目30余项。在TC、TEC、TIE、TII、TIM、TCC、《自动化学报》、《机器人》和IFAC等顶刊顶会发表高水平学术论文137篇、高被引1篇；授权发明专利70项、软著30项，PTC国际专利2项、制定各类标准3项。参与研制的系列喷浆机器人产品填补了国内空白，结束了我国依赖进口的历史；云机器人产品规模化应用，实现产值近9000万元；云基农业智能机器人成套装备被山东省农业农村厅列为重点应用推广项目；AI生成式低代码超融合智慧云平台部分实现了组态软件的国产替代，解决了中小微企业数字化转型缺人才、缺技术的痛点问题，在提高服务国家和区域经济发展能力和水平的“适配度”上做出了贡献，被赋能企业每年可实现数亿元产值增长。上述成果获国家科技进步二等奖1项、山东省科技进步一等奖2项。教学方面，先后承担各类教改项目10余项，主讲的《自动控制原理》获评2019年山东省一流本科课程、2021年山东省课程思政示范课程、2021年首届高校教师教学创新大赛全国三等奖、山东省一等奖、2023年国家级线下一流本科课程称号。指导学生创新创业获奖70余项、省级优秀成果一等奖2项，为培养拔尖创新人才做出突出贡献，荣获山东大学教学能手，山东大学创新创业教育优秀指导教师。
三、近年来承担的主要研究项目
1. 2023年度济南市市校融合发展战略工程项目；“知识驱动的云化移动机器人高效类人导航关键技术研究及产业化应用（编号JNSX2023012）”，经费75万元；2023.12-2024.8；负责人 2. 02023年度省重点研发计划（乡村振兴科技创新提振行动计划）项目；“宜居宜业和美乡村关键技术集成与综合应用示范（编号2023TZXD018）”，经费182万元；2023.9-2026.8；负责人 3. 济南市“新高校20条”资助科研带头人工作室项目：“机器人超融合云服务平台实用化关键技术研究（编号：2021GXRC079）”，经费40万元；2022.1.1-2024.12.31；负责人 4. 山东省农业重大应用技术创新项目：“农村人居环境治理云基智能机器人装备体系研发创新及应用示范（编号：SD2019NJ014）”，经费300万元；2019.3.1-2022.12.31；负责人 5. 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金“足式机器人系统的智能抗扰控制方法研究（编号：2019IRS19）”，经费20万元；2019.10-2021.9；负责人 6. 国家重点研发计划项目：服务机器人云服务平台（编号：2017YFB1302400），专项经费881万元；2017.12-2021.05；负责人 7. 国家自然科学基金：基于云的服务机器人在线故障自诊断方法研究（编号：61773242），直接经费63万元。2018.1-2021.12；负责人 8. 山东省重点研发计划（创新工程）项目：“云基家庭服务机器人实用化关键技术研究及其产业化（编号：2017CXGC0926）”，经费280万元；2017.1.1-2019.12.31；负责人 9. 山东省重点研发计划（公益类专项）项目：云家用服务机器人视觉认知及智力发育关键技术研究（编号：2017GGX30133），经费20万元；2017.7.1-2019.6.30；负责人 10.国家863计划项目：“面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统（项目编号：2009AA04Z220）”，经费303万元，2009.4-2011.12；负责人 11.国家自然科学基金：智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究（编号：61375084），经费80万元。2014.1-2017.12；负责人 12.山东省自然科学基金重点项目：基于云的服务机器人健康评价与故障预测方法研究及应用--前瞻性专题（ZR2015QZ08）；经费50万元；2015.7-2016.12.31；负责人 13.国家863项目子课题：“110KV输电线路自动巡线机器人（项目编号：2002AA420110-4）”，经费80万元，2002.9-2005.3；课题负责人 14.国家自然科学基金：“分数阶系统关键参数迭代学习辨识的基础理论及应用研究”，经费78万元（编号：61374101）”，2014.1-2017.12；副组长 15.国家自然科学基金：“服务机器人智能空间中人的行为理解（编号：61075092）”，经费36万元，2011.1-2013.12；副组长 16.国家863计划家庭服务机器人重点项目：“智能敏捷家庭助理机器人综合平台(编号：2006AA040206)”，经费195万元，2007.11-2010.4. 17.山东大学基本科研业务费专项资金资助：“基于数据驱动的服务机器人自主健康评价与故障预测方法研究（编号：2014JC034）”，经费40万元。2014.1.1-2016.12.31，负责人 18.中国博士后科学基金：“助老助残及家用服务机器人实用化关键技术研究（编号：20100471522）”，经费3万元，2010.1-2011.12.负责人 19.山东省博士后创新项目专项资金：“服务机器人智能空间构建及相关实现技术研究（编号：201002027）”，经费5万元，2010.12-2012.12.负责人 20.国家自然科学基金: “动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究（编号：60675044）”, 经费27万元，2007.1-2009.12. 21.山东省自然科学基金: “船舶航向航迹非线性系统自抗扰控制器的研究(编号: Y2007G36)”， 经费5.5万元，2007.12-2010.12.负责人 22.济南市科技发展计划:“基于中间件技术的机器人智能群控系统（编号：2005051051）”，经费10万元，2006.5-2008.5.负责人 23.山东省信息产业厅专项课题：“中小型船舶自动操舵与监控系统（编号：2006R01003）”，经费20万元，2006.12-200912.负责人 24.济南元通测控技术有限公司横向课题：车辆侧翻试验台测控装置软硬件系统开发（11421314），经费16万元。2013.7.1-2014.6.30.负责人 25.长清计算机应用公司项目：燃气监测物联网终端（合同号：11421407）；经费32.86万元；2014.8-2015.1.31.负责人 26.山东中磁视讯有限公司：特殊群体机器人应用联合实验室项目（合同号：11421505）：经费150万元；2015.7.17-2018.7.31负责人 27.苏州美好明天智能机器人技术有限公司：智能家庭服务机器人激光导航系统开发（合同号：11421701）：经费16万元；2017.1.1-2018.12.31.负责人
四、近期发表的代表性论文 1. Ke Chen，Bing Xue，Mengjie Zhang，Fengyu Zhou*, An Evolutionary Multitasking-Based Feature Selection Method for High-Dimensional Classification [J], IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7): 7172-7186 (SCI，中科院一区Top期刊, IF=11.8，高被引) 2. Ke Chen, Bing Xue, Mengjie Zhang, Fengyu Zhou*. Correlation-Guided Updating Strategy for Feature Selection in Classification with Surrogate-Assisted Particle Swarm Optimization [J]. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2022, 26(5): 1015-1029. (SCI, 中科院一区TOP期刊, IF: 14.3) 3. Ke Chen, Bing Xue, Mengjie Zhang, Fengyu Zhou*. Evolutionary Multitasking for Feature Selection in High-dimensional Classification via Particle Swarm Optimization [J]. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2022, 26(3): 446-460. (SCI, 中科院一区TOP期刊, IF: 14.3) 4. Z. Miao, Y. Xia, F. Zhou* and X. Yuan. Fault Diagnosis of Wheeled Robot Based on Prior Knowledge and Spatial-temporal Difference Graph Convolutional Network [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(5): 7055-7065. (SCI, 中科院一区TOP期刊, IF: 11.648) 5. Jin Liu, ChongFeng Fan, FengYu Zhou*, HuiJuan Xu. Be flexible! learn to debias by sampling and prompting for robust visual question answering[J]. Information Processing & Management, 2023, 60(3): 103296.(SCI，中科院一区, Top期刊, IF: 7.466) 6. Miao Z, Zhou F*, Yuan X, Xia Y, Chen K. Multi-heterogeneous sensor data fusion method via convolutional neural network for fault diagnosis of wheeled mobile robot. Applied Soft Computing, 2022, 129: 109554. （SCI，中科院二区TOP期刊, IF: 8.263） 7. Fengyu Z, Yugang W. Iterative learning control for fractional order nonlinear system with initial shift[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 106(4): 3305-3314. （SCI，中科院二区期刊, IF: 5.741） 8. Meizhen Liu, Fengyu Zhou*, Jiakai He, Xiaohui Yan. Knowledge graph attention mechanism for distant supervision neural relation extraction. Knowledge-Based Systems, 2022.11, 256:109800. (SCI，中科院一区Top期刊, IF: 8.139) 9. MeiZhen Liu, Fengyu Zhou*, Ke Chen, Yang Zhao. Co-Attention Networks Based on Aspect and Context for Aspect Level Sentiment Analysis [J], Knowledge-based system, 2021.4，217(2021):106810. (SCI，中科院一区Top期刊, IF: 8.139) 10. Ke Chen，Bing Xue，Mengjie Zhang，Fengyu Zhou*, Novel chaotic grouping particle swarm optimization with a dynamic regrouping strategy for solving numerical optimization tasks[J]. Knowledge-Based Systems, 2020, 194:105568. （SCI，中科院一区Top期刊, IF: 8.083） 11. Xiaoqian Liu, Fengyu Zhou*, JinLiu，LianjieJiang. Meta-Learning Based Prototype-Relation Network for Few-shot Classification [J]. Neurocomputing. 2020, (383), 224-234. (SCI，中科院二区Top期刊, IF: 4.072) 12. Hongchang Sun, Wenwen Zhai, Yugang Wang, Lei Yin, Fengyu Zhou*. Privileged information-driven random network based non-iterative integration model for building energy consumption prediction[J]. Applied Soft Computing. Online, 2021.12,Vol.108, 107438. （SCI，中科院一区TOP期刊，IF: 5.472） 13. Hongchang Sun, Shengjun Wang, Fengyu Zhou*, Lei Yin, Meizhen Liu. Dynamic Deployment and Scheduling Strategy for Dual-Service Pooling Based Hierarchical Cloud Service System in Intelligent Buildings[J]. IEEE Transactions on Cloud Computing, 2021.5. DOI: 10.1109/TCC.2021.3078795. （SCI，中科院二区期刊，IF: 5.697） 14. Lei Yin, Jin Liu, Yadong Fang, Ming Gao, Ming Li and Fengyu Zhou*. Two‑stage hybrid genetic algorithm for robot cloud service selection[J]. Journal of Cloud Computing:Advances Systems and Applications, (2023) 12:95. (SCI, 中科院二区, IF: 3.418) 15. Lei Yin, Chang Sun, Ming Gao, Yadong Fang, Ming Li and Fengyu Zhou*. Hyper-Heuristic Task Scheduling Algorithm Based on Reinforcement Learning in Cloud Computing [J]. Intelligent Automation & Soft Computing, 2023, 37(2):1587-1608. (SCI, 中科院二区, IF: 3.401) 16. 缪昭明 袁宪锋 张晖 颜亮 周风余* 郭仁和 汪佳宇. 基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法[J].机器人, 2021,43(3):321-330. EI收录 17. 万方, 周风余, 尹磊, 王玉刚, 陈科, 沈冬冬. 基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法[J]. 机器人，2019.11, 41(6): 742-750. EI收录 18. Ke Chen, Feng-Yu Zhou*, and Xian-Feng Yuan. Hybrid particle swarm optimization with spiral-shaped mechanism for feature selection[J]. Expert Systems with Applications, 2019, 128: 140-156. (SCI, 中科院一区Top期刊, IF: 4.292) 19. Ke Chen; Fengyu Zhou*; Lei Yin; Shuqian Wang; Yugang Wang ; Fang Wan. A Hybrid Particle Swarm Optimizer with Sine Cosine Acceleration Coefficients. Information Sciences, 2018.1, 422(1): 218-241. (SCI, 中科院一区Top期刊, IF: 5.524) 20. Yang Zhao, Fengyu Zhou*, Yugang Wang, Yan Li. Fractional Order Iterative Learning Control with Initial State Learning Design: Application to robot manipulators. Nonlinear Dynamics, 2017.10, 90(2):1257-1268. (SCI, 中科院二区, IF: 4.604) 21. Ke Chen; Fengyu Zhou*; Aling Liu. Chaotic dynamic weight particle swarm optimization for numerical function optimization. Knowledge-Based Systems, 2018.1, 139(1): 23-40. (SCI, 中科院一区Top期刊, IF: 5.101) 22. Zhou,Fengyu ; Zhao, Yang; Li, Yan; Chen, YangQuan. Design, implementation and application of distributed order PI control. ISA Transactions, 2013.5, 52(3):429-437. (SCI, 中科院二区, IF: 3.394) 23. Ke Chen; Fengyu Zhou*; Yugang Wang; Lei Yin. An ameliorated particle swarm optimizer for solving numerical optimization problems. Applied Soft Computing, 2018.12,73(1): 482-496. (SCI, 中科院一区Top期刊, IF: 4.873) 24. Feng-yu Zhou, Xian-feng Yuan, Yang Yang, Zhi-fei Jiang, Chen-lei Zhou. A high precision visual localization sensor and its working methodology for an indoor mobile robot. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering，2016.7, 17(4):365-374. (SCI) 25. 周风余，尹磊，宋锐，田天，陈宏兴. 一种机器人云平台服务构建与调度新方法，机器人，2017.1, 39(1): 89-98. EI收录 26. 周风余，尹建芹，杨阳，袁宪锋，张海婷. 基于时序深度置信网络的在线人体动作识别，自动化学报，2016.7, 42(7): 1030-1039. EI收录 27. 栗梦媛,周风余*,田天,尹磊,沈冬冬,王淑倩.基于GAN的服务机器人室內WiFi云定位系统设计与实现[J].机器人,2018,40(05):693-703. EI收录 28. Yang Zhao, Fengyu Zhou*, Da Wang, Yan Li. Design and Analysis of Fractional Order PD-Type Iterative Learning Control. The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2017), Toulouse, France, July 9-14, 2017, 8407-8413. 29. Yu B, Chen C, Zhou F*, et al. A Bottom-up Framework for Construction of Structured Semantic 3D Scene Graph[C]. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020: 8224–8230. 30. LiuMZ, He J K, Guo X, Chen J Y, Hui S C, Zhou F Y*. Grancats: Cross-lingual enhancement through granularity-specific contrastive adapters[C]. In Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Information and Knowledge Management, 2023.10, 1461-1471.（Top 会议，信息检索领域顶级会议，CCF-B 类）
五、授权专利 ## 2023 [1] 周风余,杨志勇,夏英翔,尹磊. 服务机器人自适应目标导航方法及系统[P]. 山东省：ZL114460943B,2023-07-28. [2] 周风余,郝涛,尹磊. 基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统[P]. 山东省：ZL113591781B,2023-07-28. [3] 周风余,夏英翔,缪昭明,袁宪锋,尹磊. 基于多异构传感器信息融合的机器人故障诊断方法及系统[P]. 山东省：ZL113011558B,2023-08-04. [4] 周风余,顾潘龙,延晓辉,尹磊,万方,夏英翔. 轨迹实例级分割和多运动视觉里程测量方法及系统[P]. 山东省：ZL 113705431 B,2023-08-08. [5] 周风余,刘进,尹磊,孙文龙. 基于动态向量混合遗传算法的云机器人服务选择方法及系统[P]. 山东省：ZL 112231117 B,2023-05-09. [6] 周风余,焦建成,万方,刘贤锴,田天,杨中欣,梁业彬,郭仁和. 家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法[P]. 山东省：ZL 106406316 B,2023-07-11. [7] 周风余,杨中欣,焦建成,田天,梁业彬,郭仁和,唐相猛,李富民. 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法[P]. 山东省：ZL 106374899 B,2023-08-25.
## 2022 [1] 袁宪锋,傅旭,张承进,孙自豪,宋勇,许庆阳,周风余,庞豹. 一种应用于动态环境的激光SLAM系统及方法[P]. 山东省：CN114937083A,2022-08-23. [2] 周风余,孙文龙,刘进,尹磊. 云环境下基于PSO-AHP的单调速率资源调度方法及系统[P]. 山东省：ZL112231081B,2022-08-16. [3] 周风余,范崇锋,刘进,尹磊,陈建业. 一种云服务机器人的视觉问答方法及系统[P]. 山东省：CN114840697A,2022-08-02. [4] 周风余,孙倡,尹磊,刘进. 云环境下基于强化学习的超启发式任务调度方法及系统[P]. 山东省：ZL113448687B,2022-07-26. [5] 周风余,黄晴晴,贺家凯,刘美珍,尹磊. 基于视点调整的图卷积循环网络骨骼动作识别方法及系统[P]. 山东省：ZL111339942B,2022-07-12. [6] 周风余,范崇锋,刘进,尹磊,王国祥. 基于知识图谱小样本关系学习模型的实体查询方法及系统[P]. 山东省：CN114625886A,2022-06-14. [7] 周风余,冯震,薛秉鑫,夏英翔,尹磊. 一种在移动人群环境中的机器人导航方法及系统[P]. 山东省：CN114510038A,2022-05-17. [8] 周风余,薛秉鑫,冯震,夏英翔,尹磊. 基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统[P]. 山东省：CN114485673A,2022-05-13. [9] 周风余,杨志勇,夏英翔,尹磊. 服务机器人自适应目标导航方法及系统[P]. 山东省：CN114460943A,2022-05-10. [10] 孙正辉,史鲁川,周风余,金兴民. 自动出一次性筷子装置[P]. 山东省：CN216221106U,2022-04-08. [11] 周风余,顾潘龙,延晓辉,付天宇,万方,尹磊,杨志勇. 一种基于行为克隆的布料码垛机器人控制系统及控制方法[P]. 山东省：ZL112045680B,2022-03-04. [12] 周风余,高阳天,万方,尹磊,夏英翔. 一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统[P]. 山东省：ZL112810630B,2022-03-04. [13] 周风余,金兴民,史鲁川,刘杰元,李崇文. 一种取餐装置、盒饭售卖设备及其控制方法[P]. 山东省：ZL113077583A,2022-09-09. [14] 周风余,陈科,孙鸿昌,尹磊,刘美珍. 基于差分学习和粒子群的特征选择的图像分类方法及系统[P]. 山东省：ZL111310810A,2022-12-06. [15] 周风余,于帮国,万方,尹磊,杨志勇. 未知环境下三维空间场景先验的目标语义导航方法及系统[P]. 山东省：ZL112802204A,2022-12-06. [16] 周风余,冯震,高阳天,万方,顾潘龙,夏英翔. 一种机器人轨迹规划方法及系统[P]. 山东省：CN112129296A,2022-10-11.
## 2021 [1] 周风余,顾潘龙,延晓辉,尹磊,万方,夏英翔. 轨迹实例级分割和多运动视觉里程测量方法及系统[P]. 山东省：CN113705431A,2021-11-26. [2] 周风余,边钧健,万方,庄文密,于邦国,汪佳宇,常致富. 一种室内云机器人导航系统及方法[P]. 山东省：CN108801269B,2021-11-12. [3] 周风余,郝涛,尹磊. 基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统[P]. 山东省：CN113591781A,2021-11-02. [4] 周风余,王华峰,万方,尹磊. 一种卧筒式生物菌肥快速发酵装置[P]. 山东省：ZL109704832B,2021-10-29. [5] 周风余,于帮国,万方,边钧健,庄文密. 一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统[P]. 山东省：ZL109813319B,2021-09-28. [6] 周风余,顾潘龙,万方,于帮国,庄文秘,杨志勇. 一种基于语义信息融合的室内SLAM建图方法及系统[P]. 山东省：ZL111665842B,2021-09-28. [7] 周风余,刘晓倩,江连杰. 一种基于原型网络少样本学习的图像分类器构建、图像识别方法及系统[P]. 山东省：ZL110288024B,2021-08-27. [8] 孙鸿昌,周风余,王升军,尹磊,贺家凯,刘美珍. 一种双服务池建筑智能管控方法及系统[P]. 山东省：ZL111277663B,2021-08-27. [9] 金兴民,周风余. 一种无人前置仓及工作方法[P]. 山东省：CN113306930A,2021-08-27. [10] 周风余,王淑倩,郭仁和,沈冬冬,李铭. 基于云平台的服务机器人个性化对话系统及方法[P]. 山东省：ZL110297887B,2021-07-27. [11] 周风余,万方,陈科,刘美珍,顾潘龙,庄文密,于帮国,杨志勇,边钧健. 数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统[P]. 山东省：ZL110046677B,2021-07-06. [12] 孙鸿昌,周风余,赵阳,王玉刚,尹磊,刘美珍,贺家凯,王达. 一种基于分数阶的迭代学习制冷控制系统及方法[P]. 山东省：ZL111258212B,2021-07-06. [13] 周风余,夏英翔,缪昭明,袁宪锋,尹磊. 基于多异构传感器信息融合的机器人故障诊断方法及系统[P]. 山东省：CN113011558A,2021-06-22. [14] 周风余,尹磊,田天,梁业彬,常致富,汪佳宇,郭仁和. 基于OpenWrt的云交互网关、通信方法及智能家居系统[P]. 山东省：ZL108933716B,2021-06-01. [15] 周风余,万方,尹磊,焦建成,边钧健,沈冬冬,王玉刚. 一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法[P]. 山东省：ZL108775901B,2021-05-07. [16] 周风余,郭仁和,袁宪锋,万方,沈冬冬,王淑倩. 服务机器人运动系统云端故障诊断系统及方法[P]. 山东省：ZL109129574B,2021-05-04. [17] 周风余,刘美珍,王玉刚. 一种机器人路径规划方法、控制器及系统[P]. 山东省：ZL110530373B,2021-04-02. [18] 周风余,万方,焦建成,田天,刘贤锴,杨中欣,梁业彬. 一种机器人自主充电的导航系统及方法[P]. 山东省：ZL106338290B,2021-03-16. [19] 周风余,刘进,尹磊,孙文龙. 基于动态向量混合遗传算法的云机器人服务选择方法及系统[P]. 山东省：CN112231117A,2021-01-15.
## 2020 [1] 周风余,刘晓倩,常致富. 一种基于元学习的少样本面部表情识别方法及系统[P]. 山东省：CN110175588B,2020-12-29. [2] 周风余,顾潘龙,延晓辉,付天宇,尹磊,万方,杨志勇. 基于Apriltag标签的纺织作业工作台识别定位方法及装置[P]. 山东省：CN112001352A,2020-11-27. [3] 司冠南,蔡寅,张明,周风余. 面向海量数据的相对波速变化计算的并行化方法及应用[P]. 山东省：CN110275203B,2020-11-24. [4] 周风余,王玉刚,马逍天,李铭,赵阳. 视觉动态系统下的室内服务机器人控制器设计方法及系统[P]. 山东省：CN110154036B,2020-10-13. [5] 周风余,顾潘龙,万方,边钧健,于邦国,庄文密,杨志勇. RGBD相机大型三维场景构建方法及系统[P]. 山东省：CN110163968B,2020-08-25. [6] 周风余,汪佳宇,袁宪锋,郭仁和. 一种服务机器人云地协同故障诊断系统和方法[P]. 山东省：CN110216680B,2020-08-25. [7] 周风余,刘晓倩,常致富,王淑倩. 一种基于课程学习的面部表情识别方法及装置[P]. 山东省：CN109829441B,2020-08-21. [8] 周风余,庄文密,万方,边钧健,于帮国,杨志勇,顾潘龙. 一种多机构建地图的方法及系统[P]. 山东省：CN109725327B,2020-08-04. [9] 孙鸿昌,周风余,尹磊,王玉刚,贺家凯,刘美珍. 一种多回路智能化节能控制系统及方法[P]. 山东省：CN110825000B,2020-07-31. [10] 周风余,王玉刚,马逍天,赵阳,尹磊. 一种分数阶迭代学习频域控制器及系统[P]. 山东省：CN110119088B,2020-07-17. [11] 周风余,王淑倩,尹磊,刘进,万方,郭仁和,沈冬冬. 一种家庭服务机器人云端多模态对话方法、装置及系统[P]. 山东省：CN109658928B,2020-06-23. [12] 贺家凯,周风余,黄晴晴,赵阳,刘美珍,尹磊. 基于骨骼的图注意力网络动作识别方法及系统[P]. 山东省：CN111310707A,2020-06-19. [13] 周风余,刘美珍,贺家凯,孙鸿昌. 基于自适应注意力机制的句子级情感预测方法及系统[P]. 山东省：CN111259147A,2020-06-09. [14] 周风余,郭仁和,袁宪锋,梁姣,万方,沈冬冬,王淑倩. 基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法及装置[P]. 山东省：CN110231156B,2020-06-09. [15] 孙鸿昌,周风余,张卫芳,尹磊,贺家凯,刘美珍. 基于BIM和RFID的建筑能耗优化控制方法及系统[P]. 山东省：CN111222191A,2020-06-02. [16] 周风余,袁宪锋,陈科,杨中欣,郭仁和,尹磊. 基于改进PSO及SVM的编码器故障诊断系统及方法[P]. 山东省：CN108828944B,2020-05-19. [17] 周风余,尹磊,郭银博,田天,王玉刚,陈科. 基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法[P]. 山东省：CN108880887B,2020-05-12. [18] 周风余,陈科,孙鸿昌,尹磊,刘进,常致富. 一种基于进化多任务的两阶段特征选择方法及系统[P]. 山东省：CN110991518A,2020-04-10. [19] 周风余,姜志飞,田天,王玉刚,尹磊,陈科,赵阳,万方. 一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法[P]. 山东省：CN107199572B,2020-02-14. [20] 周风余,金兴民,宋沛宇. 一种盒饭售卖装置[P]. 山东省：CN209912067U,2020-01-07. [21] 周风余,金兴民,宋沛宇. 一种取餐机[P]. 山东省：CN209912068U,2020-01-07.
## 2019 [1] 周风余,王华峰,尹磊,万方. 一种农耕装置[P]. 山东省：CN209643291U,2019-11-19. [2] 周风余,尹磊,李铭,田天,赵阳,袁宪锋,王玉刚. 一种基于云机器人视觉的图像处理方法、平台及系统[P]. 山东省：CN106254458B,2019-11-15. [3] 周风余,杨志勇,万方,边钧健,庄文密,于帮国,顾潘龙. 一种基于ROS2的分布式云导航系统及导航方法[P]. 山东省：CN110427039A,2019-11-08. [4] 李鹏,张广渊,靳华磊,赵峰,王国锋,张东,谢振华,周风余,王朋,李克峰,王书新,郭世浩,綦昌波,许利娟. 一种自适应可变吸力的吸附轮组[P]. 山东省：CN209600671U,2019-11-08. [5] 周风余,王华峰,万方,尹磊. 一种造肥车[P]. 山东省：CN209584024U,2019-11-05. [6] 周风余,王华峰,万方,尹磊. 一种电动钻铲[P]. 山东省：CN209462899U,2019-10-08. [7] 周风余,金兴民,宋沛宇,寇军建,刘杰元. 一种集成储盒售卖机[P]. 山东省：CN209460856U,2019-10-01. [8] 周风余,金兴民,宋沛宇. 一种盒饭售卖装置及其工作方法[P]. 山东省：CN110298968A,2019-10-01. [9] 赵阳,孙鸿昌,周风余,李岩,陈阳泉. 一种学习前馈控制器、蒸汽压缩制冷控制系统及控制方法[P]. 山东省：CN110262238A,2019-09-20. [10] 周风余,王华峰,万方,尹磊. 一种人畜粪便污物生物发酵装置[P]. 山东省：CN109626776B,2019-08-20. [11] 金兴民,周风余,宋沛宇. 一种盒饭集成箱及盒饭售卖机[P]. 山东省：CN209248645U,2019-08-13. [12] 周风余,孙鸿昌,刘美珍,尹磊. 基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统及其控制方法[P]. 山东省：CN110111584A,2019-08-09. [13] 周风余,王华峰,尹磊,万方. 一种农作物秸秆造肥机器人[P]. 山东省：CN109627069B,2019-07-26. [14] 周风余,孙鸿昌,刘美珍,尹磊. 一种智能安防系统及其控制方法[P]. 山东省：CN110047257A,2019-07-23. [15] 司冠南,蔡寅,张明,周风余. 面向海量数据的能量谱密度计算方法及应用[P]. 山东省：CN109992910A,2019-07-09. [16] 袁宪锋,周风余,张承进,杜清府,王松,潘景昌,宋勇,许庆阳,张立,郭仁和. 家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统[P]. 山东省：CN109407518B,2019-06-25. [17] 张广渊,李鹏,靳华磊,赵峰,王国锋,张东,谢振华,周风余,王朋,李克峰,王书新,郭世浩,綦昌波,许利娟. 一种自适应可变吸力的吸附轮组及其高度调节方法[P]. 山东省：CN109866840A,2019-06-11. [18] 金兴民,周风余,宋沛宇. 一种多门结构的微波炉及盒饭售卖机[P]. 山东省：CN208846490U,2019-05-10. [19] 司冠南,蔡寅,张明,周风余. 一种面向海量数据的并行互相关计算方法[P]. 山东省：CN109726354A,2019-05-07. [20] 周风余,赵阳,袁宪锋,王玉刚,尹磊. 具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法[P]. 山东省：CN106020190B,2019-03-01. [21] 周风余,陈科,尹磊,王玉刚,万方,汪佳宇,边钧健,刘进. 基于改进粒子群算法的数据特征选择方法及系统[P]. 山东省：CN109145960A,2019-01-04. [22] 周风余,陈宏兴,田天,袁宪锋,尹磊,姜志飞,栗梦媛. 一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法[P]. 山东省：CN105872094B,2019-01-01.
## 2018 [1] 金兴民,周风余,宋沛宇. 自动顶卡自锁式取送机构及盒饭售卖机[P]. 山东：CN208256006U,2018-12-18. [2] 周风余,焦建成,万方,边钧健,尹磊,王玉刚,陈科,赵阳. 家庭陪护机器人自主充电系统及方法[P]. 山东：CN108733062A,2018-11-02. [3] 周风余,赵阳,王达,李岩,袁先锋,王玉刚,尹磊. 具有初态学习的机械臂分数阶迭代学习控制方法及系统[P]. 山东省：CN106393116B,2018-10-09. [4] 周风余,王明. 三向高效机械手装置[P]. 山东省：CN104985473B,2018-05-01. [5] 杨元慧,张士钱,周风余,唐庆顺,吴春富,李国栋,王小龙. 茶饼自动化包装机[P]. 福建省：CN105905340B,2018-04-06.
## 2017 [1] 周风余,李富民,尹磊,万方,赵阳,田天,刘贤锴. 一种面向家庭服务机器人的联合定位系统及方法[P]. 山东：CN107270913A,2017-10-20. [2] 周风余,吴国鹏,田天,徐法格,陈宏兴,单文松,朱瑞,姜志飞. 一种面向幼儿的早教陪护机器人系统[P]. 山东省：CN104635574B,2017-07-25. [3] 周风余,杨中欣,田天,焦建成,刘贤锴,张超. 一种面向服务机器人控制系统的多重监控系统[P]. 江苏：CN206235880U,2017-06-09. [4] 周风余,焦建成,万方,刘贤锴,田天,杨中欣,梁业彬,郭仁和. 家庭智能陪护机器人的自主充电系统[P]. 山东：CN206115278U,2017-04-19. [5] 周风余,杨中欣,焦建成,田天,梁业彬,郭仁和,唐相猛,李富民. 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路[P]. 山东：CN206099932U,2017-04-12. [6] 周风余,赵阳,王达,李岩,袁宪锋,王玉刚,尹磊. 闭环分数阶PDɑ型迭代学习机器人控制器的设计方法及系统[P]. 山东：CN106527152A,2017-03-22. [7] 周风余,焦建成,万方,刘贤锴,田天,杨中欣,梁业彬,郭仁和. 家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法[P]. 山东：CN106406316A,2017-02-15. [8] 周风余,杨中欣,焦建成,田天,梁业彬,郭仁和,唐相猛,李富民. 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法[P]. 山东：CN106374899A,2017-02-01. [9] 刘贤锴,周风余,焦建成,万方. 家庭陪护机器人充电站[P]. 江苏：CN303997191S,2017-01-04.
## 2016 [1] 李岩,周风余,田国会,赵阳,陈阳泉. 基于离散增量式分布阶PI控制器的控制方法[P]. 山东省：CN103309238B,2016-10-26. [2] 周风余,王小龙,袁宪锋,刘汝华,周晨磊,袁通,陈宏兴. 用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法[P]. 山东省：CN104052130B,2016-01-27.
## 2015 [1] 周风余,吴国鹏,田天,徐法格,陈宏兴,单文松,朱瑞,姜志飞. 一种面向幼儿的早教陪护机器人[P]. 山东：CN204322085U,2015-05-13. [2] 周风余,袁宪锋,王小龙,周晨磊,吴国鹏,徐法格,袁通. 用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理装置[P]. 山东：CN204118766U,2015-01-21. [3] 周风余,田国会,王然,闫云章,袁宪锋,赵文斐,段朋. 用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法[P]. 山东省：CN102773862B,2015-01-07.
## 2014 [1] 周风余,苏良敏,杨阳,刘贤锴,袁通,夏新颖,周晨磊,苏磊,孙金庆. 一种内嵌双目显示装置的消防用呼吸器面罩[P]. 山东：CN204034075U,2014-12-24. [2] 田国会,周风余,张庆宾,李健,丁娜娜,袁通. 一种激光影像定位导航装置[P]. 山东省：CN102798391B,2014-12-10. [3] 周风余,田国会,袁宪锋,李岩,袁通,周晨磊,张庆宾,吴国鹏,王小龙. 一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法[P]. 山东省：CN103076619B,2014-11-26. [4] 田国会,周风余,张庆宾,李健,王然,李宝参,张凯,张衍儒,丁娜娜. 摔倒检测定位系统的工作方法[P]. 山东省：CN102707305B,2014-07-16. [5] 肖海荣,潘为刚,韩耀振,王常顺,周应兵,周风余. 简易船舶自动操舵模拟实验平台[P]. 山东：CN103680247A,2014-03-26. [6] 潘为刚,肖海荣,王常顺,韩耀振,周应兵,周风余. 数字式小型船舶自动操舵仪[P]. 山东：CN103661908A,2014-03-26. [7] 潘为刚,肖海荣,王常顺,韩耀振,周应兵,周风余. 船舶航向自抗扰控制器[P]. 山东：CN103661909A,2014-03-26.
## 2013 [1] 田国会,周风余,薛英花,尹建芹,张凯,王广奇. 智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法[P]. 山东省：CN102156476B,2013-12-18. [2] 潘为刚,肖海荣,王常顺,韩耀振,周应兵,周风余. 船舶主机自抗扰控制器[P]. 山东：CN103293952A,2013-09-11. [3] 周风余,田国会,袁宪锋,李岩,周晨磊,袁通,晁彦举,刘志勇,台述鹏,赵文斐. 一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统[P]. 山东：CN202975337U,2013-06-05. [4] 肖海荣,王常顺,张煌,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余. 一种游艇艇底除垢清洗设备[P]. 山东：CN202879768U,2013-04-17. [5] 王常顺,肖海荣,张煌,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余. 一种大型船舶船底水下清洗设备[P]. 山东：CN202879769U,2013-04-17. [6] 王常顺,肖海荣,张煌,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余. 一种豪华游艇自动操舵仪[P]. 山东：CN202879784U,2013-04-17. [7] 王常顺,肖海荣,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余,张煌. 一种新型的豪华游艇操纵设备[P]. 山东：CN202879785U,2013-04-17. [8] 周风余,田国会,王然,闫云章,韩旭,台述鹏,王小龙. 用于室内移动机器人的快速精确定位系统[P]. 山东：CN202702247U,2013-01-30. [9] 王常顺,张煌,肖海荣,潘为刚,韩耀振,周风余. 一种模拟信号陀螺罗经数字化转换器[P]. 山东：CN202661074U,2013-01-09.
## 2012 [1] 周风余,王虎升,台述鹏,袁宪锋,郭丹,王小龙,王然. 基于双冗余保护电路的新型18V矿用隔爆兼本质安全型电源[P]. 山东：CN202634297U,2012-12-26. [2] 潘为刚,肖海荣,韩耀振,王常顺,周应兵,周风余. 数字式小型船舶随动操舵仪[P]. 山东：CN202609073U,2012-12-19. [3] 田国会,周风余,张庆宾,李健,王然,李宝参,张凯,张衍儒,丁娜娜. 摔倒检测定位系统[P]. 山东：CN202600156U,2012-12-12. [4] 周风余,田国会,吴皓,周勐,王家超,张涛涛,王广奇,段鹏,亓希龙. 大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法[P]. 山东省：CN102155942B,2012-12-05. [5] 肖海荣,王常顺,张煌,潘为刚,韩耀振,周风余. 一种新型的数字式舵角检测装置[P]. 山东：CN202562493U,2012-11-28. [6] 王常顺,张煌,肖海荣,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余. 一种数字化船舶倾斜角指示设备[P]. 山东：CN202541801U,2012-11-21. [7] 周应兵,潘为刚,肖海荣,王常顺,韩耀振,周风余. 一种新型船舶主机电子调速器[P]. 山东：CN202493345U,2012-10-17. [8] 田国会,周风余,张庆宾,李健,王然,李宝参,张凯,张衍儒,丁娜娜. 摔倒检测定位系统及方法[P]. 山东：CN102707305A,2012-10-03. [9] 周风余,田国会,尹建芹,杨阳,高鑫,姜海涛,韩旭,闫云章,张庆宾. 病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法[P]. 山东省：CN102103663B,2012-07-25.
## 2011 [1] 潘为刚,王常顺,韩耀振,肖海荣,周应兵,周风余. 四轴稳定的船载卫星自动跟踪天线平台[P]. 山东：CN202094279U,2011-12-28. [2] 周风余,田国会,薛英花,尹建芹,张凯,王广奇. 智能空间与护士机器人多传感器系统[P]. 山东：CN202075626U,2011-12-14. [3] 王常顺,肖海荣,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余,刘文江,张煌. 一种新型数字式航向复示器[P]. 山东：CN202057337U,2011-11-30. [4] 肖海荣,王常顺,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余,张煌. 一种CAN总线冗余的船舶机舱监测报警系统[P]. 山东：CN202058271U,2011-11-30. [5] 潘为刚,韩耀振,王常顺,肖海荣,周应兵,周风余. 中星9号卫星信号强度检测仪[P]. 山东：CN202043116U,2011-11-16. [6] 韩耀振,潘为刚,王常顺,肖海荣,周应兵,周风余,刘文江,杨福广,马荣琳. 一种内河船舶燃油消耗状况实时监测装置[P]. 山东：CN202024796U,2011-11-02. [7] 韩耀振,马荣琳,王常顺,潘为刚,肖海荣,周风余,周应兵. 一种基于工控机的总线式可燃气体报警控制器[P]. 山东：CN202025413U,2011-11-02. [8] 田国会,周风余,尹建芹,杨阳,高鑫,姜海涛,韩旭,闫云章,张庆宾. 基于贝叶斯理论的病房巡视服务机器人系统[P]. 山东：CN202010257U,2011-10-19. [9] 周风余,田国会,陈磊,苏鹏,周祥章,王然,台述鹏,王小龙. 基于专用语音芯片的非特定人语音识别与语音合成装置[P]. 山东：CN201936600U,2011-08-17.
## 2010 [1] 宋锐,荣学文,李贻斌,王风武,李洪祥,马昕,周风余. 智能跟踪助力行李架[P]. 山东省：CN101612950B,2010-11-10.
## 2009 [1] 周风余,李贻斌,王吉岱,荣学文,宋锐,肖海荣,魏军英,梁自泽,李恩,谭民. 沿110kV输电线自主行走的机器人及其工作方法[P]. 山东省：CN100502181C,2009-06-17. [2] 周风余,李贻斌,潘为刚,王常顺,李峰,冯国瑞,韩耀振,单金明,王伟,陈景帅,朱天富. 数字式舰船舵角表[P]. 山东：CN201235929,2009-05-13. [3] 周风余,李贻斌,潘为刚,王常顺,李峰,冯国瑞,韩耀振,单金明,王伟,陈景帅,朱天富. 数字式舵角航向复合型指示器[P]. 山东：CN201235930,2009-05-13. [4] 周风余,李贻斌,王常顺,李峰,冯国瑞,韩耀振,潘为刚,单金明,王伟,陈景帅,朱天富. 数字式舰船舵角发送器[P]. 山东：CN201235931,2009-05-13. [5] 左文泉,田新诚,李贻斌,荣学文,徐青,宋锐,张东亮,周风余,马昕,彭勃. 一种翼型离心叶轮制造工艺方法[P]. 山东省：CN100453818C,2009-01-21.
## 2008 [1] 周风余,李贻斌,宋锐,荣学文,李峰,王常顺,单金明,王伟,陈景帅. 高压输电线路巡检机器人自取电装置[P]. 山东：CN201167024,2008-12-17.
## 2006 [1] 周风余,王吉岱,李贻斌,魏军英,荣学文,宋锐,肖海荣,梁自泽,李恩,谭民. 沿110kV输电线自主行走的机器人[P]. 山东：CN2778492,2006-05-10.
## 2004 [1] 樊炳辉,苏学成,李贻斌,江浩,李云江,刘明,周风余,荣学文. 喷射混凝土机器人[P]. 山东省：CN1151015C,2004-05-26.
六、软件著作权 1.中小型船舶自动操舵监控系统【简称：ASMS-MSS】V1.0 登记号：2008SR16708 2.基于中间件技术的机器人化生产线管控系统【简称：PLRCS-MT】V1.0 登记号：2008SR16344 3.基于中间件技术的异构机器人网络实验系统【简称：HRNES-MT】V1.0 登记号：2010SR002244 4.基于中间件技术的异构机器人网络实验系统【简称：HRNES-MT】V1.0 登记号：2010SR002244 5.医院巡护机器人机载PC控制软件系统【简称：HPRCSS】V1.0 登记号：2010SR051033 6.医院巡护机器人在线软件仿真、调试及更新系统【简称：HPRSSDUS】V1.0登记号：2010SR051814 7.用于病区巡视的护士机器人远程监控软件系统【简称：WINR-RMSS】V1.0 登记号：2011SR077927 8.护士机器人病房巡视软件系统【简称：NRWSS】V1.0 登记号：2011SR077928 9.面向住院环境的陪护机器人语音交互系统【简称：POAR-VIS】V1.0 登记号：2014SR036774 10.面向婴幼儿的娱乐陪护系统V1.0 登记号：2015SR022439
七、学生获奖情况 1.指导赵文斐获2011年度山东大学优秀本科学士学位毕业论文. 2.指导田遵永获2013年度山东大学优秀本科学士学位毕业论文. 3.指导杨乾坤获2016年度山东大学优秀本科学士学位毕业论文. 4.指导万方获2016年度山东大学优秀本科学士学位毕业论文. 研究生： 5.苏鹏:2009年度“山东大学优秀学生干部奖学金” 6.郭丹：2010年度“山东大学研究生潍柴动力奖学金”“山东大学优秀研究生”“第七届全国研究生数学建模竞赛三等奖” 7.王虎升：2011年度“山东大学研究生潍柴动力奖学金”“山东大学优秀研究生” 8.台述鹏：2011年度“山东大学优秀共青团员”“意法半导体2011iNEMO校园创意大赛国家三等奖”、2012年度“bwin必赢优秀学生干部”“山东大学精诚数控奖学金”“山东大学优秀研究生” 9.段朋：2012年度“山东大学优秀学生干部”、2015年“山东省优秀毕业生” 10.王广奇：2012年度“山东大学研究生优秀奖学金” 11.赵文斐：2012年度“山东大学优秀共青团员”、“山东大学优秀学生干部奖学金” 12.袁宪锋：2011年度“意法半导体2011iNEMO校园创意大赛国家三等奖”、2012年度“山东大学优秀共青团员”“山东大学优秀研究生”“国家奖学金” 13.赵文斐：2013年度“国家奖学金”、2014年“山东省优秀毕业生” 14.周晨磊：2013年度“国家奖学金”、2015年“山东省优秀毕业生” 15.袁通：2014年度“国家奖学金”、2015年“山东省优秀毕业生” 16.徐法格：2013年度“永华奖学金”、2014年度“国家奖学金”、2015年“山东省优秀毕业生” 17.吴国鹏：2013年度“山东大学研究生社会实践奖学金”、2014年度“潍柴动力奖学金”、2015年“山东省优秀毕业生” 18.刘汝华：2015年“山东大学优秀毕业生” 19.王铭昌：2014年度“山东大学优秀研究生干部”、2015年度“光华奖学金” 20.单文松：2014年度“山东大学优秀研究生干部”、2015年度“国家奖学金” 21.陈宏兴：2014年度“光华奖学金”、2015年度“国家奖学金” 22.孙金庆：2015年度“国家奖学金” 23.赵阳：2016年度“科汇奖学金” 24.尹磊：2016年度“华为杯”第十三届全国研究生数学建模竞赛二等奖 25.王玉刚：2016年度“华为杯”第十三届全国研究生数学建模竞赛二等奖，2016年度“校级优秀共青团员” 26.栗梦媛：2016年度“华为杯”第十三届全国研究生数学建模竞赛二等奖 27.姜志飞：2016年度“山东大学优秀研究生干部奖学金”
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